20170222W1上課內容
一.觀看這學期的課程大綱
二.了解如何使用stunnel
三.開啟Leo利用Scite編輯Start.bat
四.利用python程式碼控制Vrep裡的單連桿作動
一.可至2017 Spring 協同產品設計實習觀看這學期的課程大綱
二.了解如何使用stunnel
在按下start之後，會出現錯誤的圖案
，
這是因為stunnel資料夾裡的config/styunnel.conf裡的ip與電腦的ip不同可至cmd打ipconfig/all的指令，找到電腦的ip位置並將其複製、貼到styunnel.conf裡
自己IP
修改IP(accept後面的IP)
三.開啟Leo
利用Scite編輯Start.bat
四.利用python程式碼控制Vrep裡的單連桿作動。
可至課程倉儲的data裡下載fourbar_eightbar_solvespace_vrep.7z以及onelink_vrep_remoteapi_pos_vel.7z並解壓縮，裡面有單連桿、四連桿及八連桿三個檔案，可試著在solvespace及Vrep裡開啟。
在Vrep裡開啟one_link_robot_remoteAPI.ttt的檔案(ttt是Vrep檔案的副檔名)，在SciTE裡開啟one_link_robot_remoteAPI_joint_target_vel.py的檔案，按下Tool裡的Go即可開始控制單連桿，按Enter會旋轉，按P會暫停。
