20170624
課程評分內容
一. 各組員是否依照 課程連結所列, 如實完成各週任務, 並拍攝操作影片？
第一周連結
一.觀看這學期的課程大綱
二.了解如何使用stunnel
三.開啟Leo利用Scite編輯Start.bat
四.利用python程式碼控制Vrep裡的單連桿作動
第二周連結
一.利用python找出缺課人員
二.利用 Solvespace 進行四連桿機構組立並轉為st檔
第三周連結
一.寫出影片的英文逐字稿
二.Solvespace 30-50-60 cm 比例的四連桿組立，並轉出 stl 檔案，以 import 方式轉入 V-rep
三.Onshape 完成與第二點相同尺寸之四連桿機構, 以 stl 轉出 (或其他格式) 後, 再轉入 V-rep
四.在 50 連桿上加上 50-50-50 正三角形, 以 Solvespace 輸入該三角形頂點運動軌跡
五.驗證上述四連桿運動軌跡, 是否正確, 並在分組網頁中執行該四連桿機構的運動模擬
第四周連結
一.建立各組協同主機
二.在OnShape繪出單連桿機構並轉成STL
三.在SolveSpace繪出單連桿機構並轉成STL
第五周連結
一.fossil筆記倉儲主頁顯示作業
二.將單連桿轉入V-rep並使其作動
第六周連結
一.利用Onshape的變數指令繪製四連桿並匯入V-rep
第七周連結
一.利用fossil對倉儲進行管理
二.利用Onshape繪製八連桿
三.利用Vrep使八連桿作動
第八周連結
第九周連結
一.Fossil Server 實習查驗
二.四連桿機構協同 Trace Point 查驗
三.Fourbar Walker OnShape 零件協同繪圖與組立查驗
第十周連結
一.Fourbar Walker Vrep
第十一周連結
一.利用漸開線原理, 以 Brython 繪製單一正齒輪廓
第十二周連結
一.OnShpae漸開線齒輪繪製
第十三周連結
一.各組之組合機構
第十五周連結
一.800x600 為畫布大小, 在畫布正中央畫一個半徑為 250 畫素, 壓力角 20, 齒數為 36 齒的漸開線正齒輪輪廓,並在正齒輪中央寫上自己的學號。
二.畫出只有上半齒形的漸開線正齒輪輪廓 , 且該齒輪廓下方水平線, 連接兩端齒根圓點交的直線以紅色繪製, 且在齒輪下方以藍色字元寫上自己的學號.
三.組長從各組員的 submodule 設定中呼叫導入, 在各分組的網頁中完成一個畫出所有組員協同繪圖的齒輪減速組圖, 且各齒輪正中心必須寫上組員學號, 各組按照學號大小排序, 分別由最右邊齒數 16 齒開始囓合, 依序增加 2 齒, 當排至平面四齒囓合後, 第五位組員則以垂直方向向下囓合兩個齒輪後, 轉由右至左水平排列, 直至所有組員均各提供一個協同囓合用的齒輪為止
四.在 Onshape 完成相同齒輪組的囓合協同繪圖
第十六周連結
第十七周連結
一.繪製一零件轉成html放入網誌
二.各組員網誌上的 2D 繪圖, 並將程式碼顯示在繪圖網誌文章中
三.把https://github.com/scrum-1/cdbw17這個倉儲設為subw17子目錄
四 、五.Solvespace 近端零組件繪圖，轉入 V-rep。
第十八周連結
二. 各組員 OnShape 帳號中是否完成四足行走機構的設計？
onshape 行走機構
三.各組員是否利用 V-rep 執行各週任務模擬, 並拍攝操作影片？
W5單連桿:
W5四連桿_1:
W5四連桿_2:
W7八連桿:
W10行走機構:
W17任務Vreop模擬:
行走機構模擬:
四.各組是否完成行走機構的實體製作、測試與討論.
列印中，尚未組裝。