一.Fourbar Walker Vrep

A零件固定經由轉動軸joint使B旋轉，B經由joint0、joint3帶動C、E，再分別以joint2、joint4帶動D、F，最後經由joint3、joint5連回A。

並用Dummy放再最後拘束其運動，Dummy連接Dummy0，Dummy1連接Dummy2

另一側作法亦同

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