20170322W5上課內容

一.fossil筆記倉儲主頁顯示作業

二.將單連桿轉入V-rep並使其作動

一.fossil筆記倉儲主頁顯示作業

二.將單連桿轉入V-rep並使其作動

(1).把零件拆開

(2).加入旋轉軸，並設定尺寸

(3).將旋轉軸與軸定位在同一位子

(4).設定從屬關係

→將旋轉軸拉到底座下

→將上方桿子拉至旋轉軸下

(5).設定旋轉軸素質

→設定角速度

→將上方的桿子設定為動態物件

(6).讓我們繪製的軸不要顯示於頁面

三將四連桿轉入V-rep並使其作動

作法與單連桿相近，差別在於多加入了Dummy

第五週心得

這周將上禮拜繪製的單連桿放入Vrep之中並設定使其旋轉，與之前不同的是又多加了一個Dummy。再組裝設定的時候一直遇到問題無法旋轉再摸索了一下後總算令其能在Vrep中旋轉了。

影片:

20170322 單連桿vrep作動 from 40423228 on Vimeo.

0322 四連桿 part1 from 40423228 on Vimeo.

20170322 四連桿 part2 from 40423228 on Vimeo.