20170405W7上課內容

一.利用fossil對倉儲進行管理

二.利用Onshape繪製八連桿

三.利用Vrep使八連桿作動

一.利用fossil對倉儲進行管理

對fossil管理的指令: fossil clone uri foo.fossil

fossil open ./../../foo.fossil (開啟)

fossil add .

fossil remote-url off (將自動推送改為手動,這是與git不同之處,fossil會自動推送)

fossil push https://user@192.168.X.XX (IP可用ipconfig/all找到)

二.利用Onshape繪製八連桿

三.利用Vrep使八連桿作動

影片:

(1).零件

20170405 part1 from 40423228 on Vimeo.

(2).零件

20170405 part2 from 40423228 on Vimeo.

(3).組合

20170405 part3 from 40423228 on Vimeo.

(4).組合

20170405 part4 from 40423228 on Vimeo.

Vrep

八連桿Vrep from 40423228 on Vimeo.