20170412W8上課內容

一.各組期中簡報 (含影片拍攝與上傳) 與評分

一.各組期中簡報 (含影片拍攝與上傳) 與評分

第一周連結

一.觀看這學期的課程大綱

二.了解如何使用stunnel

三.開啟Leo利用Scite編輯Start.bat

四.利用python程式碼控制Vrep裡的單連桿作動

第二周連結

一.利用python找出缺課人員

二.利用 Solvespace 進行四連桿機構組立並轉為st檔

第三周連結

一.寫出影片的英文逐字稿

二.Solvespace 30-50-60 cm 比例的四連桿組立,並轉出 stl 檔案,以 import 方式轉入 V-rep

三.Onshape 完成與第二點相同尺寸之四連桿機構, 以 stl 轉出 (或其他格式) 後, 再轉入 V-rep

四.在 50 連桿上加上 50-50-50 正三角形, 以 Solvespace 輸入該三角形頂點運動軌跡

五.驗證上述四連桿運動軌跡, 是否正確, 並在分組網頁中執行該四連桿機構的運動模擬

第四周連結

一.建立各組協同主機

二.在OnShape繪出單連桿機構並轉成STL

三.在SolveSpace繪出單連桿機構並轉成STL

第五周連結

一.fossil筆記倉儲主頁顯示作業

二.將單連桿轉入V-rep並使其作動

第六周連結

一.利用Onshape的變數指令繪製四連桿並匯入V-rep

第七周連結

一.利用fossil對倉儲進行管理

二.利用Onshape繪製八連桿

心得及自評

雖然中間落後了幾周但後來漸漸跟上了,之後也總算能跟著進度沒有落後,希望接下來至期末的幾周也能不落後每周跟上,能盡快搞熟fossil,自評65分。

影片: