一.寫出影片的英文逐字稿
二.Solvespace 30-50-60 cm 比例的四連桿組立,並轉出 stl 檔案,以 import 方式轉入 V-rep
三.Onshape 完成與第二點相同尺寸之四連桿機構, 以 stl 轉出 (或其他格式) 後, 再轉入 V-rep
四.在 50 連桿上加上 50-50-50 正三角形, 以 Solvespace 輸入該三角形頂點運動軌跡
五.驗證上述四連桿運動軌跡, 是否正確, 並在分組網頁中執行該四連桿機構的運動模擬
more ...一.觀看這學期的課程大綱
二.了解如何使用stunnel
三.開啟Leo利用Scite編輯Start.bat
四.利用python程式碼控制Vrep裡的單連桿作動
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